Programmation robotique et OLP pour installations industrielles
AXE-S-ONE Robotique Industrielle accompagne la programmation et la mise au
point des installations robotisées, sur site comme hors ligne.
De la création des trajectoires à leur validation en environnement simulé,
jusqu’à leur adaptation sur l’installation réelle, nos interventions visent
à préparer, sécuriser et optimiser le fonctionnement du process robotisé.
Deux approches complémentaires
AXE-S-ONE Robotique Industrielle intervient en programmation robotique aussi bien sur l’installation réelle qu’en environnement de simulation. Ces deux approches ne s’opposent pas : elles se complètent pour préparer le fonctionnement du process, sécuriser les trajectoires et limiter les ajustements à réaliser sur site.
Hors ligne / OLP
Préparer et valider avant l’intervention sur site
La programmation hors ligne permet de préparer les trajectoires, les séquences et les logiques de fonctionnement avant l’arrivée sur l’installation réelle. AXE-S-ONE Robotique Industrielle utilise ces environnements pour anticiper le comportement du process et structurer plus efficacement les phases de mise au point.
Cette approche permet de mieux sécuriser la préparation technique, de réduire les corrections tardives et de faciliter les échanges entre études, programmation et terrain.
Sur site
Adapter la programmation aux conditions réelles
L’intervention sur site permet de confronter la programmation à la réalité de l’installation, à ses périphériques, à son environnement de production et aux contraintes concrètes du process. AXE-S-ONE Robotique Industrielle réalise alors les ajustements, les validations et les mises au point nécessaires au bon fonctionnement de l’application robotisée.
Cette phase permet de transformer une programmation préparée ou reprise en un fonctionnement réellement exploitable, stable et cohérent avec les objectifs industriels du projet.
De la simulation à l’installation réelle
La programmation hors ligne prend tout son intérêt lorsqu’elle prépare efficacement les phases terrain. AXE-S-ONE Robotique Industrielle assure la continuité entre les études, la programmation, la simulation, les ajustements réalisés sur l’installation et la mise à jour du modèle numérique après intervention.
Analyser le besoin
Identifier l’application, le process, l’environnement robotique et les contraintes techniques afin de définir le cadre du projet.
Préparer la programmation
Structurer les programmes, les séquences et les trajectoires nécessaires au fonctionnement de l’application.
Simuler
Reproduire le fonctionnement prévu dans un environnement numérique afin de contrôler les trajectoires et les séquences.
Valider avant le terrain
Identifier les écarts et ajustements nécessaires avant les phases de mise au point sur l’installation réelle.
Adapter sur site
Recaler les points, trajectoires et paramètres en fonction de l’installation réelle et des contraintes constatées sur le terrain.
Optimiser
Finaliser les réglages et la programmation afin d’obtenir un fonctionnement stable et cohérent avec les objectifs industriels.
Mettre à jour le modèle
Récupérer les sauvegardes et modifications réalisées sur site afin de mettre à jour la cellule numérique et disposer d’une base fidèle pour les futures études.
Outils et environnements de programmation
AXE-S-ONE Robotique Industrielle adapte ses outils de programmation et de simulation au contexte technique du projet. Les études peuvent s’appuyer aussi bien sur des logiciels de simulation de process multi-constructeurs que sur les environnements développés directement par les fabricants de robots.
Logiciels de simulation de process robotisés
Ces environnements permettent de modéliser et de préparer numériquement une cellule robotisée indépendamment du logiciel propre au constructeur du robot.
Ils peuvent être utilisés pour structurer les trajectoires, vérifier le comportement de la cellule, préparer la programmation hors ligne et anticiper les phases de mise au point sur site.
Programmation, simulation et préparation des applications sur environnements robots ABB.
Préparation et simulation des applications robotisées sur environnement FANUC.
Simulation et préparation des trajectoires pour les applications robotisées KUKA.
Programmation et simulation des environnements robotisés STÄUBLI.
Préparation et simulation des applications robotisées sur environnement YASKAWA.
Simulation et préparation des applications robotisées Kawasaki.
Préparation et simulation des programmes sur environnement Universal Robots.
Programmation et préparation des applications sur environnement robotique Mitsubishi.
De la programmation hors ligne à la mise en service
SRE / goujonnage / manutention / encollage
AXE-S-ONE Robotique Industrielle a accompagné l’intégration d’une nouvelle diversité robotisée avec une phase de préparation en programmation hors ligne, suivie des interventions nécessaires directement sur l’installation.
La mission s’est poursuivie jusqu’aux phases de mise au point et de mise en service afin d’adapter la programmation préparée aux conditions réelles du process et d’accompagner le passage de l’installation vers son fonctionnement automatique.
Ce projet illustre la continuité assurée par AXE-S-ONE Robotique Industrielle entre études, OLP, programmation et intervention terrain.
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